**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D.
\ No newline at end of file
**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D.
## Laboratorium 4
### Systemy nawigacji zliczeniowej i inercyjnej
**Opis**: Ostatnie ćwiczenie będzie poświęcone nawigacji zliczeniowej i zagadnienia transformacji układów współrzędnych. Dodatkowo ćwiczenie wykorzystuje platformę pixhawk do uzyskiwania danych inercyjnych.
**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z nawigacji zliczeniowej oraz jakie zastosowanie ma w przypadku pełnego systemu nawigacji robota. Ponadto uczestnik zapozna się z platformą pixhawk będącą układem sterowania dla pojazdów naziemnych, wodnych i powietrznych.
