diff --git a/README.md b/README.md
index e45d7307f2a3da0c3acba481c464b7bad93f2208..a2873aa2cd4f16986a6b39a6f75ca05dd18e83c8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -24,4 +24,13 @@ Celem tego laboratorium jest zaznajomienie z oprogramowaniem oraz sprzętem wyko
 
 **Instrukcja**: [lab03/README.md](lab03/README.md)
 
-**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D. 
\ No newline at end of file
+**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D. 
+
+## Laboratorium 4
+### Systemy nawigacji zliczeniowej i inercyjnej
+**Opis**: Ostatnie ćwiczenie będzie poświęcone nawigacji zliczeniowej i zagadnienia transformacji układów współrzędnych. Dodatkowo ćwiczenie wykorzystuje platformę pixhawk do uzyskiwania danych inercyjnych. 
+
+**Instrukcja**: [lab04/README.md](lab04/README.md)
+
+**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z nawigacji zliczeniowej oraz jakie zastosowanie ma w przypadku pełnego systemu nawigacji robota. Ponadto uczestnik zapozna się z platformą pixhawk będącą układem sterowania dla pojazdów naziemnych, wodnych i powietrznych.
+
diff --git a/lab04/img/README.md b/lab04/img/README.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391