From d37bf5f54eb6e2fb26450f1064c17591f8010908 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kamil <kdomanski12@gmail.com>
Date: Tue, 27 Oct 2020 10:27:47 +0100
Subject: [PATCH] lab04 added

---
 README.md           | 11 ++++++++++-
 lab04/img/README.md |  0
 2 files changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 lab04/img/README.md

diff --git a/README.md b/README.md
index e45d730..a2873aa 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -24,4 +24,13 @@ Celem tego laboratorium jest zaznajomienie z oprogramowaniem oraz sprzętem wyko
 
 **Instrukcja**: [lab03/README.md](lab03/README.md)
 
-**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D. 
\ No newline at end of file
+**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z bardziej zaawansowanych sensorów detekcji przeszków oraz jak tworzyć mapy przestrzeni w 2D i 3D. 
+
+## Laboratorium 4
+### Systemy nawigacji zliczeniowej i inercyjnej
+**Opis**: Ostatnie ćwiczenie będzie poświęcone nawigacji zliczeniowej i zagadnienia transformacji układów współrzędnych. Dodatkowo ćwiczenie wykorzystuje platformę pixhawk do uzyskiwania danych inercyjnych. 
+
+**Instrukcja**: [lab04/README.md](lab04/README.md)
+
+**Wynik**: Po wykonaniu tego ćwiczenia uczestnik kursu będzie posiadał wiedzę jak korzystać z nawigacji zliczeniowej oraz jakie zastosowanie ma w przypadku pełnego systemu nawigacji robota. Ponadto uczestnik zapozna się z platformą pixhawk będącą układem sterowania dla pojazdów naziemnych, wodnych i powietrznych.
+
diff --git a/lab04/img/README.md b/lab04/img/README.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
-- 
GitLab