Sledzenie2

rec2.py - program na serwer, odbiera obraz z rpi (http://<RPI_IP>:5000/video_feed), wysyła do RPI po porcie 8487 współrzędne psa na ekranie. Pies wykrywany za pomocą modelu MobileNetSSD (docelowo naszego własnego). Na obrazie wynikowym widać boundingboxa, którego program wyznaczył

local_track.py - program: - wystawiający obraz na "http://<RPI_IP>:5000/video_feed" - odbiera dane o współrzędnych na porcie 8487 - steruje serwami (kamerą) za pomocą filtru Kalmana i PID, obsługuje przypadki zgubienia psa