diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index 8c6994bf75a4b5c9503e53a444d4666872cf6cf8..3a954d5e007b80ba09f35034f441ceedea1a4ec7 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -187,7 +187,7 @@ Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
  
 ![QgroundControl_hz](img/qgroundcontrol_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
-(Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](), aby moduły zaczęły się poruszać)
+(Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](http://153.19.49.102:5000) (Zakładka sterowanie. Po włączeniu wiatraka sprawdź na kamerze), aby moduły zaczęły się poruszać. Wyłącz go po zakończeniu ćwiczenia)
 **Zadanie 8:** Wyświetl na wykresie trzy prędkości kątowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj jak wyglądają wskazania przed zmianą i po zmianie częstotliwości odświeżania. 
  
  
@@ -297,6 +297,6 @@ Po uruchomieniu pliku launch na topicu **/imu/data** powinny pojawić się dane
 ![mavros_mad_wiz](img/mavros_mad_wiz.gif "mavros_mad_wiz")
  
 **Zadanie 11:** Uruchom filtr madgwicka plikiem launch z pakietu **laboratorium_pliki_dodatkowe** i uruchom wizualizacje w programie RVIZ. 
- 
+ (Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](http://153.19.49.102:5000) (Zakładka sterowanie. Po włączeniu wiatraka sprawdź na kamerze), aby moduły zaczęły się poruszać. Wyłącz go po zakończeniu ćwiczenia)