diff --git a/lab00/README.md b/lab00/README.md
index c6bd5d212bd73c62753cc262947dd0e0634b6e87..32ed178359e553f60e0abf74094f749f14bb2fe3 100644
--- a/lab00/README.md
+++ b/lab00/README.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 # Instalacja VCS
 - Pobrać ze strony *.exe [link](https://code.visualstudio.com/)
-- Zainstalować , uruchomić
+- Zainstalować, uruchomić
 - Doinstalować dodatek Remote SSH
 ![Instalacja  VSC](img/vsc.gif "Instalacja VSC")
 Logowanie:
@@ -28,7 +28,7 @@ Logowanie:
 
 # Instalacja NoMachine
 - Pobrać ze strony *.exe [link](https://www.nomachine.com/pl)
-- Zainstalować , uruchomić
+- Zainstalować, uruchomić
 - Stworzyć połączenie według tabeli powyżej. (Hasła przekazane zostaną poszególnym grupom)
 
 ![NoMachine](img/noMachine.gif "NoMachine")
\ No newline at end of file
diff --git a/lab01/README.md b/lab01/README.md
index 7566bad2ab5bb06ba11d5dab0b474d38d6107d08..b34f1dfd4eb0e12665bbdd4667e4e0d96099f201 100644
--- a/lab01/README.md
+++ b/lab01/README.md
@@ -106,7 +106,7 @@ pozwala wyświetlić dane jakie są publikowane na ten topic. Spradź jak wyglą
  
 Przerwij podgląd skrótem klawiszowym Ctrl+c
  
-**Zadanie 4:** Sprawdź jakie dane pojawiają się na topicu /turtle1/cmd_vel - podowiedź - dane na topic muszą być publikowane.
+**Zadanie 4:** Sprawdź jakie dane pojawiają się na topicu /turtle1/cmd_vel - podpowiedź - dane na topic muszą być publikowane.
  
 Bardzo przydatna jest również możliwość publikowania wiadomości na wybrany topic. Służy do tego komenda: 
 ```bash
@@ -118,7 +118,7 @@ rostopic info <nazwa topicu>
 ```
 ![rostopic_info](img/rostopic_info.png "rostopic_info")
  
-Oprucz typu danych dowiadujemy się jakie nodey subskrybują i publikują na dany topic. Wyświetlane są również adresy ip, ponieważ nody mogą być uruchamiane na różnych maszynach.
+Oprócz typu danych dowiadujemy się jakie nodey subskrybują i publikują na dany topic. Wyświetlane są również adresy ip, ponieważ nody mogą być uruchamiane na różnych maszynach.
  
 Poznaliśmy już typ danych jaki jest publikowany na topicu /trutle1/cmd_vel "geometry_msgs/Twist", potrzebna nam jeszcze informacja jak zbudowana jest ta wiadomość. Znów poznać tą informacje możemy na kilka sposobów. Pierwszy to skorzystanie z wiki, natomiast drugi to komenda:
 ```bash