From e0d118f97e88bb11f14e4c87f5a86d689c7b322f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kamil <kdomanski12@gmail.com>
Date: Sun, 8 Nov 2020 17:00:04 +0100
Subject: [PATCH] lab04 update

---
 lab04/README.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index fb2dc58..8c6994b 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -116,7 +116,7 @@ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  
 **Zadanie 4:** Uruchom program rqt i zobacz jak wyglądają zależności pomiędzy układami współrzędnych w tym robocie.
  
-Przejdź do programu RVIZ, zmień ustawienie widoku na **ThirdPersonFollower**, zbliż kamerę do robota. Włącz wizualizację TF i włącz widoczność tylko następujących układów **base_link**, **base_scan**, **base_link**, **wheel_right_link**, **wheel_left_link**, **odom**. Zmniejsz rozmiar zwizualizowanych układów współrzędnych "Marker scale", tak aby nie przysłaniały modelu robota. 
+Przejdź do programu RVIZ, zmień ustawienie widoku na **ThirdPersonFollower**, zbliż kamerę do robota. Włącz wizualizację TF i włącz widoczność tylko następujących układów **base_link**, **base_scan**, **wheel_right_link**, **wheel_left_link**, **odom**. Zmniejsz rozmiar zwizualizowanych układów współrzędnych "Marker scale", tak aby nie przysłaniały modelu robota. 
  
 ![sim_rviz_setup](img/sim_rviz_setup.gif "sim_rviz_setup")
  
-- 
GitLab