diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index fb2dc58e3f5b14269eb44fd2dd5caa3447b1d694..8c6994bf75a4b5c9503e53a444d4666872cf6cf8 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -116,7 +116,7 @@ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  
 **Zadanie 4:** Uruchom program rqt i zobacz jak wyglądają zależności pomiędzy układami współrzędnych w tym robocie.
  
-Przejdź do programu RVIZ, zmień ustawienie widoku na **ThirdPersonFollower**, zbliż kamerę do robota. Włącz wizualizację TF i włącz widoczność tylko następujących układów **base_link**, **base_scan**, **base_link**, **wheel_right_link**, **wheel_left_link**, **odom**. Zmniejsz rozmiar zwizualizowanych układów współrzędnych "Marker scale", tak aby nie przysłaniały modelu robota. 
+Przejdź do programu RVIZ, zmień ustawienie widoku na **ThirdPersonFollower**, zbliż kamerę do robota. Włącz wizualizację TF i włącz widoczność tylko następujących układów **base_link**, **base_scan**, **wheel_right_link**, **wheel_left_link**, **odom**. Zmniejsz rozmiar zwizualizowanych układów współrzędnych "Marker scale", tak aby nie przysłaniały modelu robota. 
  
 ![sim_rviz_setup](img/sim_rviz_setup.gif "sim_rviz_setup")