diff --git a/lab03/README.md b/lab03/README.md index c0ec2034f0540004164b97598b1fdf45c7c2a69c..7c1cc6a82cbad38ff7e4bf2501408454f750e5e7 100644 --- a/lab03/README.md +++ b/lab03/README.md @@ -202,7 +202,6 @@ Do przedstawienia procesu tworzenia map w postaci siatki zajÄtoĹci posĹuĹźymy Na potrzeby Äwiczenia uĹźyjemy symulacji robota turtlebot3 waffle [(opis)](https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/) w symulatorze [Gazebo](http://gazebosim.org/), ktĂłry jest domyĹlnym symulatorem dla Ĺrodowiska ROS. Do przeprowadzenia symulacji robota potrzebujemy nastÄpujÄ cych pakietĂłw: -- https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations - https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3