diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md index 0a069cd151f97d0f77b24fbffc76e232651c597f..13b55e545e28a799dca3e9424f588bf80b5df6da 100644 --- a/lab04/README.md +++ b/lab04/README.md @@ -11,7 +11,7 @@ DziaĹanie zaleĹźnoĹci pomiÄdzy ukĹadami wspĂłĹrzÄdnych zostanie zwizualizo W systemie ROS moĹźemy wizualizowaÄ roboty i elementy Ĺrodowiska przy pomocy opisu URDF. Na niniejszym laboratorium jednak nie zostanie on wyjaĹniony. JeĹli chcesz dowiedzieÄ jak tworzy siÄ pliki URDF i jak stworzyÄ model wĹasnego robota, to tu znajdziesz wiÄcej informacji [link](http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials) (tutorial opisuje jak stworzyÄ prosty model robota R2D2). -W skrĂłcie pliki URDF pozwalajÄ opisaÄ jak zĹoĹźony jest robot. Z jakich zĹoĹźony jest elementĂłw i jak sÄ one poĹÄ czone ze sobÄ . +W skrĂłcie pliki URDF pozwalajÄ opisaÄ jak zĹoĹźony jest robot. Z jakich skĹada siÄ elementĂłw i jak sÄ one poĹÄ czone ze sobÄ . Aby uruchomiÄ naszÄ wizualizacjÄ potrzebujemy pliku launch. @@ -179,9 +179,11 @@ Po dodaniu Parametru do wykresu moĹźemy zauwaĹźyÄ, Ĺźe jego zmiany sÄ bardzo s CzÄstotliwoĹÄ odĹwieĹźania moĹźemy w ustawieniach w zakĹadce MAVLink: @@@@@@@@ - + +(JeĹli jest wyĹÄ czony to uruchom wiatrak na stronie zarzÄ dzania niniejszym laboratorium [link](), aby moduĹy zaczÄĹy siÄ poruszaÄ) **Zadanie 8:** WyĹwietl na wykresie trzy prÄdkoĹci kÄ towe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj jak wyglÄ dajÄ wskazania przed zmianÄ i po zmianie czÄstotliwoĹci odĹwieĹźania. - + + Ostatnim waĹźnym aspektem moĹźliwoĹÄ programu QGroundControl jest moĹźliwoĹÄ konfiguracji ustawieĹ pojazdu. PoniĹźej zaprezentowano zmianÄ parametru opisujÄ cego typ uĹźywanych silnikĂłw. **UmiejÄtnoĹÄ konfiguracji pojazdu bÄdzie prawdopodobnie niezbÄdna przy realizacji zadaĹ projektowych.**