diff --git a/lab01/README.md b/lab01/README.md index a02177a1cb2b1c7073d389073feb00bfa222d8db..482bd9b54368535cf05d7658bcd17df3689fcda0 100644 --- a/lab01/README.md +++ b/lab01/README.md @@ -580,7 +580,7 @@ Wgraj program przyciskiem **upload**  -Po wgraniu programu, na podglÄ dzie laboratorium do ktĂłrego link znajduje siÄ tu [link](cos.pl) sprawdĹş czy dioda led na twoim stanowisku zaczÄĹa migaÄ. +Po wgraniu programu, na podglÄ dzie laboratorium do ktĂłrego link znajduje siÄ tu [link](http://153.19.49.102:5000) sprawdĹş czy dioda led na twoim stanowisku zaczÄĹa migaÄ. ----- Po zapoznaniu siÄ z poszczegĂłlnymi krokami pracy z arduino moĹźemy przystÄ piÄ do oprogramowania poszczegĂłlnych elementĂłw do niego podĹÄ czonych. Aby przyspieszyÄ pracÄ, programy na arduino pozwolÄ od razu komunikowaÄ siÄ z systemem ROS. Do komunikacji arduino z systemem ROS potrzebna jest biblioteka **rosserial**. ZostaĹa ona juĹź zainstalowana przy pomocy menedĹźera bibliotek w Arduino IDE.