diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index 13b55e545e28a799dca3e9424f588bf80b5df6da..eaa2e8e9839405530a3c795f9998cd6f59021218 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -40,7 +40,7 @@ Ostatni node **static_transform_publisher** publikuje stałe przekształcenie (o
  
 Uruchom plik launch **wizualizacja_urdf** z paketu **laboratorium_pliki_dodatkowe**. Następnie uruchom program RVIZ i dodaj wizualizacje modelu robota, tf oraz zmień stały układ współrzędnych na **katana_base_link**.
  
-@@@@@@
+![urdf_rviz](img/urdf_rviz.gif "urdf_rviz")
  
  
 **Zadanie 1:** Przy pomocy **joint_state_publisher** obróć poszczególne przeguby robota i zobacz jak zmienia się wizualizacja. Zmień stały układ współrzędnych (Fixed frame) na wybrany układ zaczynający się od nazwy **katana_motor**. Sprawdź jak teraz zmienia się wizualizacja przy ruchach przegubów. 
diff --git a/lab04/img/urdf_rviz.gif b/lab04/img/urdf_rviz.gif
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3965ea2c2ce1a3d6e4676bb00904fe3b0af54cee
Binary files /dev/null and b/lab04/img/urdf_rviz.gif differ