diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index ad963c1b039300355057464599dec29e9cdcb889..fb2dc58e3f5b14269eb44fd2dd5caa3447b1d694 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -176,16 +176,16 @@ Możemy też dodać szybki podgląd dowolnego parametru klikając na koło zęba
  
 Parametry możemy również wyświetlać w formie wykresów, przechodząc do zakładki Analyze
  
-![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.gif "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundcontrol_plot.gif "QgroundControl_plot")
  
 Po dodaniu Parametru do wykresu możemy zauważyć, że jego zmiany są bardzo skokowe. Jest to spowodowane małą częstotliwością wysyłania tego parametry przez kontroler. Aktualną częstotliwość odświeżania możemy zobaczyć po lewej stronie przy nazwie grupy parametrów.
  
  
-![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.png "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundcontrol_plot.png "QgroundControl_plot")
  
 Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
  
-![QgroundControl_hz](img/qgroundControl_hz.gif "QgroundControl_hz")
+![QgroundControl_hz](img/qgroundcontrol_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
 (Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](), aby moduły zaczęły się poruszać)
 **Zadanie 8:** Wyświetl na wykresie trzy prędkości kątowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj jak wyglądają wskazania przed zmianą i po zmianie częstotliwości odświeżania. 
@@ -195,7 +195,7 @@ Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
 Ostatnim ważnym aspektem możliwość programu QGroundControl jest możliwość konfiguracji ustawień pojazdu. Poniżej zaprezentowano zmianę parametru opisującego typ używanych sterowników silników **MOT_PWM_TYPE**. **Umiejętność konfiguracji pojazdu będzie prawdopodobnie niezbędna przy realizacji zadań projektowych.**
  
  
-![QgroundControl_param](img/qgroundControl_param.gif "QgroundControl_param")
+![QgroundControl_param](img/qgroundcontrol_param.gif "QgroundControl_param")
  
  
 Zamknij program QGroundControl