From 6ac12cad4538e283fc2712d2dca5650a63c2e976 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kamil <kdomanski12@gmail.com>
Date: Fri, 6 Nov 2020 20:45:36 +0100
Subject: [PATCH] img fix

---
 lab04/README.md | 8 ++++----
 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index ecad669..ad963c1 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -176,16 +176,16 @@ Możemy też dodać szybki podgląd dowolnego parametru klikając na koło zęba
  
 Parametry możemy również wyświetlać w formie wykresów, przechodząc do zakładki Analyze
  
-![QgroundControl_plot](img/QgroundControl_plot.gif "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.gif "QgroundControl_plot")
  
 Po dodaniu Parametru do wykresu możemy zauważyć, że jego zmiany są bardzo skokowe. Jest to spowodowane małą częstotliwością wysyłania tego parametry przez kontroler. Aktualną częstotliwość odświeżania możemy zobaczyć po lewej stronie przy nazwie grupy parametrów.
  
  
-![QgroundControl_plot](img/QgroundControl_plot.png "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.png "QgroundControl_plot")
  
 Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
  
-![QgroundControl_hz](img/QgroundControl_hz.gif "QgroundControl_hz")
+![QgroundControl_hz](img/qgroundControl_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
 (Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](), aby moduły zaczęły się poruszać)
 **Zadanie 8:** Wyświetl na wykresie trzy prędkości kątowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj jak wyglądają wskazania przed zmianą i po zmianie częstotliwości odświeżania. 
@@ -195,7 +195,7 @@ Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
 Ostatnim ważnym aspektem możliwość programu QGroundControl jest możliwość konfiguracji ustawień pojazdu. Poniżej zaprezentowano zmianę parametru opisującego typ używanych sterowników silników **MOT_PWM_TYPE**. **Umiejętność konfiguracji pojazdu będzie prawdopodobnie niezbędna przy realizacji zadań projektowych.**
  
  
-![QgroundControl_param](img/QgroundControl_param.gif "QgroundControl_param")
+![QgroundControl_param](img/qgroundControl_param.gif "QgroundControl_param")
  
  
 Zamknij program QGroundControl
-- 
GitLab