diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index ecad669229aa3747d3dd985950b8b887c4c1c6c3..ad963c1b039300355057464599dec29e9cdcb889 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -176,16 +176,16 @@ MoĹźemy teĹź dodaÄ szybki podglÄd dowolnego parametru klikajÄc na koĹo zÄba
  
 Parametry moĹźemy rĂłwnieĹź wyĹwietlaÄ w formie wykresĂłw, przechodzÄc do zakĹadki Analyze
  
-![QgroundControl_plot](img/QgroundControl_plot.gif "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.gif "QgroundControl_plot")
  
 Po dodaniu Parametru do wykresu moĹźemy zauwaĹźyÄ, Ĺźe jego zmiany sÄ bardzo skokowe. Jest to spowodowane maĹÄ czÄstotliwoĹciÄ wysyĹania tego parametry przez kontroler. AktualnÄ czÄstotliwoĹÄ odĹwieĹźania moĹźemy zobaczyÄ po lewej stronie przy nazwie grupy parametrĂłw.
  
  
-![QgroundControl_plot](img/QgroundControl_plot.png "QgroundControl_plot")
+![QgroundControl_plot](img/qgroundControl_plot.png "QgroundControl_plot")
  
 CzÄstotliwoĹÄ odĹwieĹźania moĹźemy w ustawieniach w zakĹadce MAVLink:
  
-![QgroundControl_hz](img/QgroundControl_hz.gif "QgroundControl_hz")
+![QgroundControl_hz](img/qgroundControl_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
 (JeĹli jest wyĹÄczony to uruchom wiatrak na stronie zarzÄdzania niniejszym laboratorium [link](), aby moduĹy zaczÄĹy siÄ poruszaÄ)
 **Zadanie 8:** WyĹwietl na wykresie trzy prÄdkoĹci kÄtowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj jak wyglÄdajÄ wskazania przed zmianÄ i po zmianie czÄstotliwoĹci odĹwieĹźania. 
@@ -195,7 +195,7 @@ CzÄstotliwoĹÄ odĹwieĹźania moĹźemy w ustawieniach w zakĹadce MAVLink:
 Ostatnim waĹźnym aspektem moĹźliwoĹÄ programu QGroundControl jest moĹźliwoĹÄ konfiguracji ustawieĹ pojazdu. PoniĹźej zaprezentowano zmianÄ parametru opisujÄcego typ uĹźywanych sterownikĂłw silnikĂłw **MOT_PWM_TYPE**. **UmiejÄtnoĹÄ konfiguracji pojazdu bÄdzie prawdopodobnie niezbÄdna przy realizacji zadaĹ projektowych.**
  
  
-![QgroundControl_param](img/QgroundControl_param.gif "QgroundControl_param")
+![QgroundControl_param](img/qgroundControl_param.gif "QgroundControl_param")
  
  
 Zamknij program QGroundControl