From 6049d0a1d6165b6257173681c0632c2542622e63 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kamil <kdomanski12@gmail.com>
Date: Mon, 16 Nov 2020 23:11:11 +0100
Subject: [PATCH] lab01 typo

---
 lab01/README.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/lab01/README.md b/lab01/README.md
index 482bd9b..64c8a28 100644
--- a/lab01/README.md
+++ b/lab01/README.md
@@ -687,7 +687,7 @@ Pamiętaj w tym przypadku port ttyUSB musi być poprzedzony **/dev/**
 
 Jeśli poprawnie wgrałeś kod na arduino to w systemie ros powinien pojawić się topic **/servo**.
  
-**Zadanie 13:** Wysteruj sero przy użyciu rostopic pub, aby ustawiło się na 180 stopni.
+**Zadanie 13:** Wysteruj serwo przy użyciu rostopic pub, aby ustawiło się na 180 stopni.
  
 -----
 Drugi program na arduino będzie pozwalał na pobieranie danych z sensora ultradźwiękowego. Pomiar odległości sensorem HC-SR04 polega na wystawieniu na pinie **Trig** stanu wysokiego przez 15us, następnie obliczamy czas pomiędzy wystawionym impulsem a stanem niskim który pojawi się na pinie **Echo**. Określony czas jest proporcjonalny do odległości. 
-- 
GitLab