From 5dcaba1df1d52c30880ae28fb5d75140b20b16f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kamil <kdomanski12@gmail.com>
Date: Tue, 24 Nov 2020 09:01:46 +0100
Subject: [PATCH] lab04

---
 lab04/README.md | 3 ++-
 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index d3b9350..56504ae 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -181,13 +181,14 @@ Parametry możemy również wyświetlać w formie wykresów, przechodząc do zak
 Po dodaniu Parametru do wykresu możemy zauważyć, że jego zmiany są bardzo skokowe. Jest to spowodowane małą częstotliwością wysyłania tego parametry przez kontroler. Aktualną częstotliwość odświeżania możemy zobaczyć po lewej stronie przy nazwie grupy parametrów.
  
  
-![QgroundControl_plot](img/qgroundcontrol_plot.png "QgroundControl_plot")
+![qgroundcontrol_plot](img/qgroundcontrol_plot.png "qgroundcontrol_plot")
  
 Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
  
 ![QgroundControl_hz](img/qgroundcontrol_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
 (Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](http://153.19.49.102:5000) (Zakładka sterowanie. Po włączeniu wiatraka sprawdź na kamerze), aby moduły zaczęły się poruszać. Wyłącz go po zakończeniu ćwiczenia)
+
 **Zadanie 8:** Wyświetl na wykresie trzy prędkości kątowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj, jak wyglądają wskazania przed zmianą i po zmianie częstotliwości odświeżania. 
  
  
-- 
GitLab