diff --git a/lab04/README.md b/lab04/README.md
index d3b9350ca9feba772c4c968c6bb4941ea3e48ad6..56504ae220c429b0e0d301539dfe70b2bf3b8071 100644
--- a/lab04/README.md
+++ b/lab04/README.md
@@ -181,13 +181,14 @@ Parametry możemy również wyświetlać w formie wykresów, przechodząc do zak
 Po dodaniu Parametru do wykresu możemy zauważyć, że jego zmiany są bardzo skokowe. Jest to spowodowane małą częstotliwością wysyłania tego parametry przez kontroler. Aktualną częstotliwość odświeżania możemy zobaczyć po lewej stronie przy nazwie grupy parametrów.
  
  
-![QgroundControl_plot](img/qgroundcontrol_plot.png "QgroundControl_plot")
+![qgroundcontrol_plot](img/qgroundcontrol_plot.png "qgroundcontrol_plot")
  
 Częstotliwość odświeżania możemy w ustawieniach w zakładce MAVLink:
  
 ![QgroundControl_hz](img/qgroundcontrol_hz.gif "QgroundControl_hz")
  
 (Jeśli jest wyłączony to uruchom wiatrak na stronie zarządzania niniejszym laboratorium [link](http://153.19.49.102:5000) (Zakładka sterowanie. Po włączeniu wiatraka sprawdź na kamerze), aby moduły zaczęły się poruszać. Wyłącz go po zakończeniu ćwiczenia)
+
 **Zadanie 8:** Wyświetl na wykresie trzy prędkości kątowe (xgyro, ygyro, zgyro) i zaobserwuj, jak wyglądają wskazania przed zmianą i po zmianie częstotliwości odświeżania.