diff --git a/lab01/README.md b/lab01/README.md
index 64c8a28e68eefaf58fa26b19ac96af52c7eff86e..7566bad2ab5bb06ba11d5dab0b474d38d6107d08 100644
--- a/lab01/README.md
+++ b/lab01/README.md
@@ -118,7 +118,7 @@ rostopic info <nazwa topicu>
 ```
 ![rostopic_info](img/rostopic_info.png "rostopic_info")
  
-Oprócz typu danych dowiadujemy się jakie nodey subskrybują i publikują na dany topic. Wyświetlane są również adresy ip, ponieważ nody mogą być uruchamiane na różnych maszynach.
+Oprucz typu danych dowiadujemy się jakie nodey subskrybują i publikują na dany topic. Wyświetlane są również adresy ip, ponieważ nody mogą być uruchamiane na różnych maszynach.
  
 Poznaliśmy już typ danych jaki jest publikowany na topicu /trutle1/cmd_vel "geometry_msgs/Twist", potrzebna nam jeszcze informacja jak zbudowana jest ta wiadomość. Znów poznać tą informacje możemy na kilka sposobów. Pierwszy to skorzystanie z wiki, natomiast drugi to komenda:
 ```bash